電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB, Electronic Parking Brake），俗稱“電子手剎”，是一種通過電子控制方式取代傳統(tǒng)機(jī)械手剎的智能化制動(dòng)技術(shù)。它整合了行車臨時(shí)制動(dòng)和停車長時(shí)制動(dòng)的功能，通過電信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車，大幅提升了操作的便捷性、安全性和空間利用率。
EPB的主要結(jié)構(gòu)
控制單元（ECU）：接收駕駛員指令和傳感器信號(hào)，計(jì)算所需制動(dòng)力并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：目前主流的是集成卡鉗式EPB，電機(jī)集成在制動(dòng)卡鉗內(nèi)，通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)活塞。
傳感器和通訊網(wǎng)絡(luò)：輪速傳感器監(jiān)測(cè)車輪狀態(tài)；坡度傳感器：檢測(cè)車輛傾斜角度；離合器/油門踏板傳感器斷駕駛意圖。CAN總線：與發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ESP等系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)。
EPB的工作原理
EPB的工作基于“電信號(hào)輸入→ECU決策→執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作”的閉環(huán)控制邏輯。
靜態(tài)駐車
夾緊過程：駕駛員拉起EPB按鈕, ECU接收信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)，通過行星齒輪減速增扭，螺桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)活塞壓緊剎車片。電流傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)負(fù)載，達(dá)到預(yù)設(shè)值后停止（避免過載）。
釋放過程：駕駛員踩剎車并按下EPB按鈕或自動(dòng)釋放，電機(jī)反轉(zhuǎn)，制動(dòng)活塞回位，解除夾緊力。
動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)
行車中長拉EPB按鈕（通常持續(xù)1秒以上）。當(dāng)車速＞7 km/h：ESP介入，對(duì)四輪進(jìn)行液壓制動(dòng)避免抱死；車速≤7 km/h：直接啟用EPB機(jī)械制動(dòng)。
自動(dòng)功能
車輛停穩(wěn)后自動(dòng)保持制動(dòng)，踩油門自動(dòng)釋放。熄火EPB自動(dòng)夾緊駐車（防溜車）。坡道輔助調(diào)整夾緊力，防止起步溜車。
EPB系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)
1. 智能控制策略
夾緊力自適應(yīng)：根據(jù)坡度、載重、剎車片磨損自動(dòng)調(diào)整。
熱衰減補(bǔ)償：高溫時(shí)自動(dòng)補(bǔ)緊制動(dòng)片,防止熱脹冷縮導(dǎo)致制動(dòng)力下降。
間隙自調(diào)節(jié)：定期收緊剎車片，消除磨損導(dǎo)致的間隙增大。
2. 安全冗余設(shè)計(jì)
雙路供電：確保蓄電池虧電時(shí)仍可操作。
機(jī)械備份：部分車型保留緊急釋放拉索。
故障保護(hù)：系統(tǒng)異常時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警燈，并限制部分功能。
3. 與整車系統(tǒng)的協(xié)同
ESP聯(lián)動(dòng)：動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)調(diào)用ESP液壓系統(tǒng)。
變速箱聯(lián)動(dòng)：掛P擋自動(dòng)駐車，掛D/R擋預(yù)釋放制動(dòng)力。
自動(dòng)駕駛支持：為L2+級(jí)自動(dòng)駕駛提供冗余制動(dòng)。
EPB系統(tǒng)與整車系統(tǒng)的深度協(xié)同，為自動(dòng)駕駛提供了技術(shù)支持。隨著新能源汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，EPB將進(jìn)一步與線控制動(dòng)、ADAS系統(tǒng)融合，成為未來智能汽車的標(biāo)配技術(shù)，更加智能化、輕量化。
和利時(shí)自控技術(shù)提供電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線，瀏覽官網(wǎng)，了解更多。
